聚氨酯橡胶、聚氨酯发泡和PUR都是聚氨酯家属的成员，它们在构成、性质和用途上有所差异。

聚氨酯橡胶

聚氨酯橡胶是指由聚氨酯预聚物和含生动氢的化合物回响制成的高弹性质料。它具有精采的耐磨性、耐油性和撕裂强度，合用于建造轮胎、传送带、密封件和减震器等产物。

聚氨酯发泡

聚氨酯发泡是指通过特定的要领，使聚氨酯质料内部形成气孔布局的进程。这种质料可以按照密度的差异分为软质、硬质和半硬质泡沫塑料。聚氨酯泡沫塑料遍及应用于家具、家电、修建和汽车家产等规模，因为它具有精采的隔热机能、吸音机能缓和冲机能。

PUR（Polyurethane Reactive）

PUR，即湿气固化回响型聚氨酯热熔胶，是由端异氰酸酯聚氨酯预聚体制成的。它的粘接性和韧性可调理，聚氨酯发泡，而且具有优异的粘接强度、耐温性、耐化学腐化性和耐老化性。PUR热熔胶主要用于粘接木柴、皮革、织物、纸张、陶瓷等多孔质料以及塑料、金属、玻璃和橡胶等外貌光洁的质料。

区别总结

下表总结了聚氨酯橡胶、聚氨酯发泡和PUR的主要区别：
 

综上所述，固然这三种质料都属于聚氨酯种别，但它们在形态、机能和应用规模上各有偏重。选择符合的质料取决于详细的需求和利用场景。