是的，聚氨酯发泡，聚氨酯模具发泡通常需要加温。这是因为聚氨酯发泡需要在一定的温度条件下进行，以便获得较好的产品质量。例如，在使用聚氨酯发泡机进行自动加温时，温控装置会根据设定的温度（如50度）来自动控制加热过程. 加温有助于促进化学反应的进行，使得发泡过程更稳定，泡沫的质量更好。

此外，随着时间的发展，出现了使用石墨烯加热膜的新技术来对聚氨酯发泡模具进行加热，这种技术相比传统加热方式如电加热管或水加热，可以提供更均匀的加热效果，减少热传导路径，提高加热效率，降低能耗，并简化设备结构.